Літній курс RobotCraft
Ingeniarius Education
Ключова інформація
Розташування кампусу
Alfena, Португалія
Лінгвістика
Англійська
Формат навчання
На кампусі
Тривалість
2 months
Форма навчання
Денне навчання
Вартість навчання
EUR 425 / per course *
Кінець терміну надання заяв
інформація
Найраніша дата початку
інформація
* ранній внесок для студентів вищих навчальних закладів. 450 євро: звичайна плата для студентів вищих навчальних закладів
Введення
RobotCraft — це двомісячна інтенсивна програма стажування та літніх курсів. Після величезного успіху минулих випусків, 7-е видання RobotCraft вийде влітку 2022 року.
Основи мобільної робототехніки Отримайте концепції 3D-моделювання, 3D-друку та електромеханіки, які застосовуються до проектування мобільних роботів. | Програмування робототехніки Ознайомтеся з платформою Arduino та платформою ROS для низькорівневого та високорівневого керування мобільними роботами. | Створіть власного робота Об’єднайте всі навчені концепції для дизайну мобільної роботизованої платформи та змагайтеся зі своїми друзями! |
Відвідуваність
Відвідування стажера оцінюється за допомогою унікальних RFID-карток, які використовуються для ідентифікації особи. Щоб отримати сертифікат, стажер повинен виконати наступні умови відвідування:
- Уроки (теоретичні заняття, семінари, практикуми тощо): 60 з 84 год.
- Лабораторія: 24 години з 36 (4 з 6-тижневих лабораторій)*
* Відвідування поза визначеними лабораторними днями не компенсує відсутність лабораторій.
Програма
Ремесло №1 (C1): Введення в робототехніку (4,5 години T)
- Презентація викладачів, менторів та стажистів (T)
- Презентація RobotCraft та різних ремесел, які він містить (T)
- Введення в робототехніку, опис історії робототехніки та її еволюції (T)
- Представляємо морфологію мобільних роботів, а саме датчики та приводи (T)
- Короткий огляд літератури, пов'язаної з робототехнікою, представляючи необхідні основні теоретичні поняття (T)
Ремесло №2 (C2): Введення в програмування (16,5 годин T)
- Введення в програмування на C/C++ (T)
Ремесло №3 (C3): мехатроніка (6 годин T | 6 годин L | 6 годин H)
- Введення в електромеханіку в мобільній робототехніці (T)
- Електромеханічна збірка мобільної роботизованої платформи (L)
Ремесло № 4 (C4): програмування з мобільної роботизації (12 годин T | 12 годин L | 12 годин H)
- Введення в мову C, що застосовується до програмування Arduino (T)
- Опишіть особливості рішень Arduino та мікроконтролера ATMEL (наприклад, апаратна архітектура, цикли, конфігурація контактів, комунікації) за допомогою плати Arduino Mega (T)
- Визначте різні технології бездротового зв’язку, які використовуються в робототехніці (наприклад, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
- Введення в низькорівневі алгоритми, блок-схеми та псевдокод (T)
- Отримати навички роботи з датчиками та приводами, що використовуються в робототехніці (T | L)
- Розробити типову диференціальну кінематику за допомогою Arduino Mega (L | H)
Craft #5 (C5): Введення в Linux (12 годин T)
- Вступ до ОС Linux (T)
Ремесло №6 (C6): операційна система роботи (24 години T | 12 годин L | 12 годин H)
- Вступ до ROS (T)
- Опишіть функції ROS (наприклад, стеки, публікація-підписка, теми, rosserial) і надайте конкретні приклади та приклади (T)
- Представляйте ROS-сумісні симулятори, такі як Morse, Stage та Gazebo (T)
- Введення в алгоритми високого рівня, блок-схеми та псевдокод (T)
- Дотримуйтесь підручника ROS у середовищі моделювання (T | L)
- Ознайомтеся з rosserial для зв'язку Arduino – ROS (T | L)
- Розробити типову програму дистанційного зондування, використовуючи як Arduino, так і ROS (L | H)
Ремесло №7 (C7): Штучний інтелект (6 годин T | 6 годин L | 6 годин H)
- Введення в штучний інтелект, представлення різних парадигм і деяких реальних застосувань (T)
- Вступ і важливість інтеграції біологічно натхнених моделей у робототехніку (T)
- Формалізація мобільного роботизованого підходу, розробка біологічно натхнених алгоритмів і кінцевих машин (T | L)
- Розробити потокову архітектуру для обміну всіма необхідними даними між Arduino Mega і Raspberry Pi 3 (наприклад, показання датчиків, показання кодерів, керування приводами тощо) (L | H)
Ремесло № 8 (C8): Змагання (6 годин T | 27 годин O)
- Обговорення змагань, правил та призів (T)
- Закріпіть концепції, вивчені з усіх ремесел, і протестуйте мобільну роботизовану платформу за певним сценарієм (O)
Застосування
Програма включає в себе вітальний набір і доступ до всіх видів рукоділля та інших заходів, таких як поїздки, передбачені організацією.
«Дострокова» подача заявок закінчується 30 квітня 2022 року , а «звичайна» ставка подачі заявок діє з 1 травня по 31 травня 2022 року . Після цієї дати заявки не приймаються.
Плата
Категорія | Рано (до 30 квітня 2022 р.) | Звичайний (до 30 травня 2022 р.) |
Студент вищої освіти | 425,00 € | 500,00 € |
Студент університету Коїмбри* | 375,00 € | 450,00 € |
Член ESN* | 375,00 € | 450,00 € |
* Вимагає подання доказів під час подачі заявки.
Витрати на життя
Звичайно, будуть типові витрати на проживання, такі як кімната, харчування тощо. Я б сказав, що за всю 2-місячну програму, включаючи витрати на реєстрацію в RobotCraft, кожен студент повинен бути готовий витратити близько 1370 євро.
ECTS
Як правило, RobotCraft не бере участь у вашому поточному академічному курсі за допомогою ECTS (Європейської системи передачі кредитів), якщо ваш університет не зв’яжеться з нами з цього приводу. У цьому випадку може бути досягнуто домовленості про те, щоб запропонувати певну кількість ECTS як частину вашої академічної підготовки.
Оплата
Платіжна комісія покриває лише програму навчання RobotCraft. Тому він не покриває витрати, такі як проживання, харчування та інші оплачувані заходи.
Усі матеріали, надані в рамках курсу, належать компанії Ingeniarius, Ltd. і є власністю компанії.
Навчальний план
Основи мобільної робототехніки
Отримайте 3D-моделювання, 3D-друк та електромеханічні концепції, застосовані до розробки мобільних роботів.
Програмування робототехніки
Дослідіть платформу Arduino та структуру ROS для низькорівневого та високорівневого керування мобільними роботами.
Створіть власного робота
Консолідуйте всі вивчені концепції щодо розробки мобільної роботизованої платформи та змагайтеся зі своїми друзями!
програма
Craft #1 (C1): Introduction to Robotics (4,5h T)
- Презентація викладачів, наставників та інтернів (Т);
- Презентація RobotCraft 2022 та різних ремесел, які він включає (T);
- Вступ до робототехніки, опис історії робототехніки та її еволюції (T);
- Презентація морфології мобільних роботів, а саме датчиків і приводів (T);
- Короткий огляд літератури, пов'язаної з робототехнікою, з представленням необхідних базових теоретичних концепцій (T);
Craft #2 (C2): Вступ до програмування (16,5 год T)
- Вступ до програмування C/C++ (T);
Craft #3 (C3): Мекатроніка (6h T | 6h L | 6h H)
- Введення в електромеханіку в мобільній робототехніці (Т);
- Електромеханічна збірка мобільної роботизованої платформи (L).
Craft #4 (C4): Програмування мобільної робототехніки (12 год Т | 12 год П | 12 год Г)
- Вступ до мови C для програмування Arduino (T);
- Опишіть особливості рішень Arduino та мікроконтролера ATMEL (наприклад, апаратну архітектуру, цикли, конфігурацію контактів, комунікації), використовуючи плату Arduino Mega (T);
- Визначити різні технології бездротового зв’язку, що використовуються в робототехніці (наприклад, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
- Введення в низькорівневі алгоритми, блок-схеми та псевдокод (T);
- Отримати навички роботи з датчиками та приводами, що використовуються в робототехніці (T | L);
- Розробіть типову диференціальну кінематику за допомогою Arduino Mega (L | H).
Craft #5 (C5): Вступ до Linux (12 годин T)
- Введення в ОС Linux (T);
Craft #6 (C6): Операційна система робота (24 години Т | 12 годин Д | 12 год Г)
- Вступ до ROS (T);
- Опишіть функції ROS (наприклад, стеки, публікація-підписка, теми, rosserial) і наведіть конкретні приклади та тематичні дослідження (T);
- Представити ROS-сумісні тренажери, такі як Морзе, Сцена та Альтанка (T);
- Введення в алгоритми високого рівня, блок-схеми та псевдокод (T);
- Дотримуйтеся підручника ROS у середовищі моделювання (T | L);
- Дослідіть rosserial для зв’язку Arduino – ROS (T | L);
- Розробіть типову програму дистанційного зондування, використовуючи як Arduino, так і ROS (Л | В).
Craft #7 (C7): Штучний інтелект (6h T | 6h L | 6h H)
- Вступ до штучного інтелекту, представлення різних парадигм і деяких реальних застосувань (T);
- Введення та важливість інтеграції біологічних моделей у робототехніку (T);
- Формалізація мобільного робототехнічного підходу, розробка біологічно натхненних алгоритмів і кінцевих автоматів (T | L);
- Розробити потокову архітектуру для обміну всіма необхідними даними між Arduino Mega та Raspberry Pi 3 (наприклад, показання датчиків, показання кодерів, керування приводами тощо) (L | H);
Ремесло №8 (C8): Змагання (6 год Т | 27 год О)
- Обговорення змагальних заходів, правил і призів (Т);
- Закріпіть концепції, вивчені під час усіх ремесел, і протестуйте мобільну роботизовану платформу за певним сценарієм (O).